Mahabharata 46.14

उपयाय तु स क्षिप्रं रथात्प्रस्कन्द्य कुण्डली
प्रविवेश सभां पूर्णां महीपालैर्महात्मभिः

Upayaya tu sa kshipram rathatpraskandya kundali
Pravivesha sabham purnam mahipalairmahatmabhih

Whole chapter