Mahabharata 154.21

ततस्तं पाण्डवो राजा करे पस्पर्श पाणिना
वासुदेवपुरोगास्तु सर्व एवाभ्यवादयन्

Tatastam pandavo raja kare pasparsha panina
Vasudevapurogastu sarva evabhyavadayan

Whole chapter