Mahabharata 91.19

युधिष्ठिर यमौ भीम मनसा कुरुतार्जवम्
मनसा कृतशौचा वै शुद्धास्तीर्थानि गच्छत

Yudhishthira yamau bhima manasa kurutarjavam
Manasa kritashaucha vai shuddhastirthani gachchhata

Whole chapter