Mahabharata 91.18

तेषां युधिष्ठिरो राजा पूजां चक्रे यथाविधि
सत्कृतास्ते महाभागा युधिष्ठिरमथाब्रुवन्

Tesham yudhishthiro raja pujam chakre yathavidhi
Satkritaste mahabhaga yudhishthiramathabruvan

Whole chapter