Mahabharata 329.26

देवास्तत्रागच्छन्यत्र दधीचो भगवानृषिस्तपस्तेपे
सेन्द्रा देवास्तमभिगम्योचुर्भगवंस्तपसः कुशलमविघ्नं चेति
तान्दधीच उवाच स्वागतं भवद्भ्यः किं क्रियताम्
यद्वक्ष्यथ तत्करिष्यामीति
ते तमब्रुवञ्शरीरपरित्यागं लोकहितार्थं भगवान्कर्तुमर्हतीति
अथ दधीचस्तथैवाविमनाः सुखदुःखसमो महायोगी आत्मानं समाधाय शरीरपरित्यागं चकार

Devastatragachchhanyatra dadhicho bhagavanrishistapastepe
Sendra devastamabhigamyochurbhagavanstapasah kushalamavighnam cheti
Tandadhicha uvacha svagatam bhavadbhyah kim kriyatam
Yadvakshyatha tatkarishyamiti
Te tamabruvanshariraparityagam lokahitartham bhagavankartumarhatiti
Atha dadhichastathaivavimanah sukhaduhkhasamo mahayogi atmanam samadhaya shariraparityagam chakara

Whole chapter