Mahabharata 133.24

अनुशिष्ट्वानुगत्वा च कृत्वा चैनान्प्रदक्षिणम्
पाण्डवानभ्यनुज्ञाय विदुरः प्रययौ गृहान्

Anushishtvanugatva cha kritva chainanpradakshinam
Pandavanabhyanugyaya vidurah prayayau grihan

Whole chapter