Mahabharata 133.23

चरन्मार्गान्विजानाति नक्षत्रैर्विन्दते दिशः
आत्मना चात्मनः पञ्च पीडयन्नानुपीड्यते

Charanmarganvijanati nakshatrairvindate dishah
Atmana chatmanah pancha pidayannanupidyate