Valmiki Ramayana 58.33

अस्माकम् विहिता वृत्तिः निसार्गेण च दूरतः ।
विहिता पाद मूले तु वृत्तिः चरण योधिनाम् ॥४-५८-३३॥

Asmakam vihita vrittih nisargena cha duratah
Vihita pada mule tu vrittih charana yodhinam

Whole chapter