Valmiki Ramayana 46.34
ततः समास्थाय रथम् महारथःससारथिर्धाशरथिर्वनम् ययौ ।
उदङ्मुखम् तम् तु रथम् चकार स ।प्रयाणमाङ्गश्यनिवितदर्शनात् ॥२-४६-३४॥
Tatah samasthaya ratham maharathahsasarathirdhasharathirvanam yayau
Udanmukham tam tu ratham chakara sa, prayanamangashyanivitadarshanat