Valmiki Ramayana 20.51

स्थिरम् हि नूनम् हृदयम् मम आयसम् ।
न भिद्यते यद् भुवि न अवदीर्यते ।अनेन दुःखेन च देहम् अर्पितम् ।ध्रुवम् हि अकाले मरणम् न विद्यते ॥२-२०-५१॥

Sthiram hi nunam hridayam mama ayasam
Na bhidyate yad bhuvi na avadiryate, anena duhkhena cha deham arpitam, dhruvam hi akale maranam na vidyate

Whole chapter