Rigveda 117.2

यो वा॑मश्विना॒ मन॑सो॒ जवी॑या॒न् रथ॒ः स्वश्वो॒ विश॑ आ॒जिगा॑ति ।
येन॒ गच्छ॑थः सु॒कृतो॑ दुरो॒णं तेन॑ नरा व॒र्तिर॒स्मभ्यं॑ यातम् ॥२॥

Yo vamashvina manaso javiyan rathah svashvo visha ajigati
Yena gachchhathah sukrito duronam tena nara vartirasmabhyam yatam

Whole chapter