Rigveda 106.3

अव॑न्तु नः पि॒तर॑ः सुप्रवाच॒ना उ॒त दे॒वी दे॒वपु॑त्रे ऋता॒वृधा॑ ।
रथं॒ न दु॒र्गाद् व॑सवः सुदानवो॒ विश्व॑स्मान्नो॒ अंह॑सो॒ निष्पि॑पर्तन ॥३॥

Avantu nah pitarah supravachana uta devi devaputre ritavridha
Ratham na durgad vasavah sudanavo vishvasmanno anhaso nishpipartana

Whole chapter