Mahabharata 62.73

आगम्य शिबिरं रात्रौ सोऽभ्यगच्छत पाण्डवान्
तच्च तेभ्यः समाख्याय सहितस्तैः समाविशत्

Agamya shibiram ratrau sobhyagachchhata pandavan
Tachcha tebhyah samakhyaya sahitastaih samavishat