Mahabharata 29.8

यदा तु पाण्डवाः सर्वे सुपरिश्रान्तवाहनाः
ततः स्वशिबिरं प्राप्य व्यतिष्ठन्सहसैनिकाः

Yada tu pandavah sarve suparishrantavahanah
Tatah svashibiram prapya vyatishthansahasainikah