Mahabharata 28.46

त्रयः किल रथाः शिष्टास्तावकानां नराधिप
इति प्रस्थानकाले मां कृष्णद्वैपायनोऽब्रवीत्

Trayah kila rathah shishtastavakanam naradhipa
Iti prasthanakale mam krishnadvaipayanobravit

Whole chapter