Mahabharata 17.27

पाण्डवास्तु रणे दृष्ट्वा मद्रराजपदानुगान्
सहितानभ्यवर्तन्त गुल्ममास्थाय मध्यमम्

Pandavastu rane drishtva madrarajapadanugan
Sahitanabhyavartanta gulmamasthaya madhyamam