Mahabharata 14.16

ततो युधिष्ठिरो राजा भीमसेनोऽथ सात्यकिः
सहदेवश्च माद्रेयो मद्रराजमुपाद्रवन्

Tato yudhishthiro raja bhimasenotha satyakih
Sahadevashcha madreyo madrarajamupadravan

Whole chapter