Mahabharata 58.25

अपसव्यांस्तु तांश्चक्रे रथेन मधुसूदनः
ततस्ते प्राद्रवञ्शूराः पराङ्मुखरथेऽर्जुने

Apasavyanstu tanshchakre rathena madhusudanah
Tataste pradravanshurah paranmukharatherjune

Whole chapter