Mahabharata 86.10

दृढं त्वभिपरीतोऽहमर्जुनेन पुनः पुनः
मध्ये सर्वस्य सैन्यस्य वासुदेवस्य शृण्वतः

Dridham tvabhiparitohamarjunena punah punah
Madhye sarvasya sainyasya vasudevasya shrinvatah

Whole chapter