Mahabharata 85.72

रथैर्विपरिधावद्भिर्मनुष्यैश्च हयैश्च ह
सैन्यं रजःसमुद्धूतमेतत्संपरिवर्तते

Rathairviparidhavadbhirmanushyaishcha hayaishcha ha
Sainyam rajahsamuddhutametatsamparivartate

Whole chapter