Mahabharata 19.55

प्रमथ्य च विषाणाग्रैः समुत्क्षिप्य च वारणैः
सचक्राश्च विचक्राश्च रथैरेव महारथाः

Pramathya cha vishanagraih samutkshipya cha varanaih
Sachakrashcha vichakrashcha rathaireva maharathah

Whole chapter