Mahabharata 164.157

आनन्दयति मां भूयः सात्यकिः सत्यविक्रमः
माद्रीपुत्रौ च भीमं च राजानं च युधिष्ठिरम्

Anandayati mam bhuyah satyakih satyavikramah
Madriputrau cha bhimam cha rajanam cha yudhishthiram