Mahabharata 163.47

यदा न गम्यते पारं तयोरन्यतरस्य वा
ततः संकुलयुद्धेन तद्युद्धं व्यकुलीकृतम्

Yada na gamyate param tayoranyatarasya va
Tatah sankulayuddhena tadyuddham vyakulikritam