Mahabharata 163.27

यदा द्रोणो न शक्नोति पाण्डवस्य विशेषणे
ततः प्रादुश्चकारास्त्रमस्त्रमार्गविशारदः

Yada drono na shaknoti pandavasya visheshane
Tatah pradushchakarastramastramargavisharadah

Whole chapter