Mahabharata 154.5

ततः परमनाराचैर्युधामन्यूत्तमौजसौ
सात्यकिं च रथोदारं कम्पयामास मार्गणैः

Tatah paramanarachairyudhamanyuttamaujasau
Satyakim cha rathodaram kampayamasa marganaih