Mahabharata 15.41

एवं संजल्पतां तेषां तावकानां महारथः
आयाज्जवेन कौन्तेयो रथघोषेण नादयन्

Evam sanjalpatam tesham tavakanam maharathah
Ayajjavena kaunteyo rathaghoshena nadayan

Whole chapter