Mahabharata 105.36

पाञ्चालानां तु मुख्यौ तौ राजपुत्रौ महाबलौ
रथमन्यं समारुह्य धनंजयमभीयतुः

Panchalanam tu mukhyau tau rajaputrau mahabalau
Rathamanyam samaruhya dhananjayamabhiyatuh

Whole chapter