Mahabharata 105.32

हताश्वसूतात्स रथादवप्लुत्य महारथः
गदामादाय ते पुत्रः पाञ्चाल्यावभ्यधावत

Hatashvasutatsa rathadavaplutya maharathah
Gadamadaya te putrah panchalyavabhyadhavata

Whole chapter