Mahabharata 92.25

प्रेषिता भीमसेनेन शरास्ते दृढधन्वना
अपातयन्त पुत्रांस्ते रथेभ्यः सुमहारथान्

Preshita bhimasenena sharaste dridhadhanvana
Apatayanta putranste rathebhyah sumaharathan

Whole chapter