Mahabharata 83.38

पाण्डवानां रथाश्चापि नदन्तो भैरवस्वनम्
अभ्यद्रवन्त संयत्ता धृष्टद्युम्नपुरोगमाः

Pandavanam rathashchapi nadanto bhairavasvanam
Abhyadravanta sanyatta dhrishtadyumnapurogamah

Whole chapter