Mahabharata 73.17

विदार्य महतीं सेनां तावकानां नरर्षभः
आससाद रथं शून्यं भीमसेनस्य संयुगे

Vidarya mahatim senam tavakanam nararshabhah
Asasada ratham shunyam bhimasenasya sanyuge