Mahabharata 40.18

ज्ञानं ज्ञेयं परिज्ञाता त्रिविधा कर्मचोदना
करणं कर्म कर्तेति त्रिविधः कर्मसंग्रहः

Gyanam gyeyam parigyata trividha karmachodana
Karanam karma karteti trividhah karmasangrahah