Mahabharata 31.14

सततं कीर्तयन्तो मां यतन्तश्च दृढव्रताः
नमस्यन्तश्च मां भक्त्या नित्ययुक्ता उपासते

Satatam kirtayanto mam yatantashcha dridhavratah
Namasyantashcha mam bhaktya nityayukta upasate