Mahabharata 28.4

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते
सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते

Yada hi nendriyartheshu na karmasvanushajjate
Sarvasankalpasannyasi yogarudhastadochyate