Mahabharata 26.7

यदा यदा हि धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत
अभ्युत्थानमधर्मस्य तदात्मानं सृजाम्यहम्

Yada yada hi dharmasya glanirbhavati bharata
Abhyutthanamadharmasya tadatmanam srijamyaham