Mahabharata 26.23

गतसङ्गस्य मुक्तस्य ज्ञानावस्थितचेतसः
यज्ञायाचरतः कर्म समग्रं प्रविलीयते

Gatasangasya muktasya gyanavasthitachetasah
Yagyayacharatah karma samagram praviliyate