Mahabharata 26.21

निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्

Nirashiryatachittatma tyaktasarvaparigrahah
Shariram kevalam karma kurvannapnoti kilbisham

Whole chapter