Mahabharata 100.36

ततः सरथनागाश्वाः पाण्डवाः पाण्डुपूर्वज
परिवव्रू रणे भीष्मं माधवत्राणकारणात्

Tatah sarathanagashvah pandavah pandupurvaja
Parivavru rane bhishmam madhavatranakaranat

Whole chapter