Mahabharata 38.21

कर्मणां तु प्रशस्तानामनुष्ठानं सुखावहम्
तेषामेवाननुष्ठानं पश्चात्तापकरं महत्

Karmanam tu prashastanamanushthanam sukhavaham
Teshamevananushthanam pashchattapakaram mahat

Whole chapter