Mahabharata 34.57

रथः शरीरं पुरुषस्य राज;न्नात्मा नियन्तेन्द्रियाण्यस्य चाश्वाः
तैरप्रमत्तः कुशलः सदश्वै;र्दान्तैः सुखं याति रथीव धीरः

Rathah shariram purushasya raja;nnatma niyantendriyanyasya chashvah
Tairapramattah kushalah sadashvai;rdantaih sukham yati rathiva dhirah