Mahabharata 163.11

ते रथाः पञ्च राजेन्द्र येषां सत्यरथो मुखम्
एते योत्स्यन्ति समरे संस्मरन्तः पुरा कृतम्

Te rathah pancha rajendra yesham satyaratho mukham
Ete yotsyanti samare sansmarantah pura kritam