Mahabharata 149.72

शिबिरं मापयामास धृष्टद्युम्नश्च पार्षतः
सात्यकिश्च रथोदारो युयुधानः प्रतापवान्

Shibiram mapayamasa dhrishtadyumnashcha parshatah
Satyakishcha rathodaro yuyudhanah pratapavan

Whole chapter