Mahabharata 261.5

चरितब्रह्मचर्यास्ते कृतदाराश्च पार्थिव
यदा तदा दशरथः प्रीतिमानभवत्सुखी

Charitabrahmacharyaste kritadarashcha parthiva
Yada tada dasharathah pritimanabhavatsukhi

Whole chapter