Mahabharata 203.44

यतो न गुरुरप्येनं च्यावयेदुपपादयन्
तं विद्याद्ब्रह्मणो योगं वियोगं योगसंज्ञितम्

Yato na gururapyenam chyavayedupapadayan
Tam vidyadbrahmano yogam viyogam yogasangyitam