Mahabharata 202.19
इन्द्रियाणां प्रसङ्गेन दोषमृच्छत्यसंशयम्
संनियम्य तु तान्येव ततः सिद्धिमवाप्नुते
Indriyanam prasangena doshamrichchhatyasanshayam
Sanniyamya tu tanyeva tatah siddhimavapnute
इन्द्रियाणां प्रसङ्गेन दोषमृच्छत्यसंशयम्
संनियम्य तु तान्येव ततः सिद्धिमवाप्नुते
Indriyanam prasangena doshamrichchhatyasanshayam
Sanniyamya tu tanyeva tatah siddhimavapnute