Mahabharata 198.42

कर्म चेत्किंचिदन्यत्स्यादितरन्न समाचरेत्
यत्कल्याणमभिध्यायेत्तत्रात्मानं नियोजयेत्

Karma chetkinchidanyatsyaditaranna samacharet
Yatkalyanamabhidhyayettatratmanam niyojayet

Whole chapter