Mahabharata 188.54

ज्ञानानि चाप्यविज्ञाय करिष्यन्ति क्रियास्तथा
आत्मच्छन्देन वर्तन्ते युगान्ते पर्युपस्थिते

Gyanani chapyavigyaya karishyanti kriyastatha
Atmachchhandena vartante yugante paryupasthite

Whole chapter