Mahabharata 187.26

यदा यदा च धर्मस्य ग्लानिर्भवति सत्तम
अभ्युत्थानमधर्मस्य तदात्मानं सृजाम्यहम्

Yada yada cha dharmasya glanirbhavati sattama
Abhyutthanamadharmasya tadatmanam srijamyaham