Mahabharata 141.15

यद्यशक्यो रथैर्गन्तुं शैलोऽयं बहुकन्दरः
पद्भिरेव गमिष्यामो मा राजन्विमना भव

Yadyashakyo rathairgantum shailoyam bahukandarah
Padbhireva gamishyamo ma rajanvimana bhava

Whole chapter