Mahabharata 30.28
स एकाग्रं मनः कृत्वा निश्चलो योगमास्थितः
इन्द्रियाणि जघानाशु बाणेनैकेन वीर्यवान्
योगेनात्मानमाविश्य संसिद्धिं परमां ययौ
Sa ekagram manah kritva nishchalo yogamasthitah
Indriyani jaghanashu banenaikena viryavan
Yogenatmanamavishya sansiddhim paramam yayau